Introducerea servo -motorului pentru sistemul de fabricare a sticlelor

Invenția și evoluția determinantului este mașina de fabricare a sticlelor

La începutul anilor 1920, predecesorul companiei Buch Emhart din Hartford s -a născut prima mașină determinantă de fabricare a sticlelor (secțiune individuală), care a fost împărțită în mai multe grupuri independente, fiecare grup poate opri și schimba modelul în mod independent, iar operația și gestionarea este foarte convenabilă. Este o mașină de fabricare a sticlelor de tip în patru părți. Cererea de brevet a fost depusă la 30 august 1924 și nu a fost acordată până la 2 februarie 1932. După ce modelul a continuat vânzarea comercială în 1927, a obținut o popularitate pe scară largă.
De la inventarea trenului autopropulsat, acesta a trecut prin trei etape ale saltului tehnologic: (3 perioade de tehnologie până în prezent)

1 Dezvoltarea mecanică este mașina de rang

În istoria lungă din 1925 până în 1985, mașina mecanică de fabricare a sticlelor de tip rând a fost principala mașină din industria de fabricare a sticlelor. Este o tracțiune mecanică cu tambur/cilindru pneumatic (tambur de sincronizare/mișcare pneumatică).
Când tamburul mecanic este asortat, pe măsură ce tamburul rotește butonul supapei de pe tambur conduce deschiderea și închiderea supapei în blocul mecanic de supape, iar aerul comprimat conduce cilindrul (cilindrul) să fie reciproc. Faceți acțiunea completă în funcție de procesul de formare.

2 1980-2016 Prezent (astăzi), AIS de tren de sincronizare electronică (secțiune individuală avantajoasă), Controlul electronic al sincronizării/unitatea cilindrilor pneumatice (control electric/mișcare pneumatică) a fost inventat și a fost pus rapid în producție.

Utilizează tehnologia microelectronică pentru a controla acțiunile de formare, cum ar fi fabricarea sticlelor și calendarul. În primul rând, semnalul electric controlează valva solenoidului (solenoid) pentru a obține acțiune electrică și o cantitate mică de aer comprimat trece prin deschiderea și închiderea supapei solenoidului și folosește acest gaz pentru a controla supapa cu mânecă (cartuș). Apoi controlează mișcarea telescopică a cilindrului de conducere. Adică, așa-numita energie electrică controlează aerul zgârcit, iar aerul zgârcit controlează atmosfera. Ca informație electrică, semnalul electric poate fi copiat, stocat, blocat și schimbat. Prin urmare, aspectul mașinii de sincronizare electronice AIS a adus o serie de inovații la mașina de fabricare a sticlelor.
În prezent, majoritatea sticlei de sticlă și pot fabricile acasă și în străinătate folosesc acest tip de mașină de fabricare a sticlelor.

3 2010-2016, NIS-uri cu rânduri complete, (nou standard, control electric/mișcare servo). Motoarele servo au fost utilizate în mașinile de fabricare a sticlelor din jurul anului 2000. Au fost folosite pentru prima dată în deschiderea și prindere a sticlelor pe mașina de fabricare a sticlelor. Principiul este că semnalul microelectronic este amplificat de circuit pentru a controla și conduce direct acțiunea servo.

Deoarece servo -motorul nu are o acțiune pneumatică, acesta are avantajele consumului de energie scăzut, nu are zgomot și control convenabil. Acum s -a dezvoltat într -o mașină completă de fabricare a sticlelor servo. Cu toate acestea, având în vedere faptul că nu există multe fabrici care folosesc mașini de confecționare a sticlelor cu service complet în China, voi introduce următoarele în conformitate cu cunoștințele mele superficiale:

Istoria și dezvoltarea servo -motoarelor

Până la mijlocul anilor '80, companiile majore din lume aveau o gamă completă de produse. Prin urmare, servo -motorul a fost promovat puternic și există prea multe câmpuri de aplicare ale servo. Atâta timp cât există o sursă de energie și există o cerință de precizie, poate implica în general un servo. Cum ar fi diverse mașini -unelte de procesare, echipamente de imprimare, echipamente de ambalare, echipamente textile, echipamente de procesare laser, roboți, diverse linii de producție automatizate și așa mai departe. Pot fi utilizate echipamente care necesită o precizie relativ ridicată a procesului, eficiența de procesare și fiabilitatea muncii. În ultimele două decenii, companiile de producție de mașini străine au adoptat, de asemenea, servo -motoare pe mașini de fabricare a sticlelor și au fost utilizate cu succes în linia de producție reală a sticlelor de sticlă. exemplu.

Compoziția servo -motorului

Șofer
Scopul de lucru al Servo Drive se bazează în principal pe instrucțiunile (P, V, T) emise de controlerul superior.
Un servo cu motor trebuie să aibă un șofer pentru a se roti. În general, apelăm la un servo -motor, inclusiv șoferul său. Este format dintr -un servo -motor asortat cu șoferul. Metoda generală de control a șoferului motor al actorului AC este, în general, împărțită în trei moduri de control: servo de poziție (comandă P), servo de viteză (comandă v) și servo de cuplu (comandă t). Metodele de control mai frecvente sunt servo -servo și servo.
Statorul și rotorul servo -motorului sunt compuse din magneți permanenți sau bobine de miez de fier. Magneții permanenți generează un câmp magnetic, iar bobinele de miez de fier vor genera, de asemenea, un câmp magnetic după ce au fost alimentate. Interacțiunea dintre câmpul magnetic stator și câmpul magnetic rotor generează cuplu și se rotește pentru a conduce sarcina, astfel încât să transfere energia electrică sub forma unui câmp magnetic. Convertit în energie mecanică, servo -motorul se rotește atunci când există o intrare de semnal de control și se oprește atunci când nu există nicio intrare de semnal. Prin modificarea semnalului de control și a fazei (sau a polarității), viteza și direcția servo -motorului pot fi schimbate. Rotorul din interiorul servo -motorului este un magnet permanent. Electricitatea trifazată U/V/W controlată de șofer formează un câmp electromagnetic, iar rotorul se rotește sub acțiunea acestui câmp magnetic. În același timp, semnalul de feedback al codificatorului care vine cu motorul este trimis la șofer, iar șoferul compară valoarea de feedback cu valoarea țintă pentru a ajusta unghiul de rotație al rotorului. Precizia servo -motorului este determinată de exactitatea codificatorului (numărul de linii)

Codificator

În scopul servo, un codificator este instalat coaxial la ieșirea motorului. Motorul și codificatorul se rotesc sincron, iar codificatorul se rotește și odată ce motorul se rotește. În același timp de rotație, semnalul codificatorului este trimis înapoi la șofer, iar șoferul judecă dacă direcția, viteza, poziția etc. a servo -motorului sunt corecte în funcție de semnalul codificatorului și ajustează în consecință ieșirea șoferului.

Sistemul servo este un sistem de control automat care permite cantitățile controlate de ieșire, cum ar fi poziția, orientarea și starea obiectului să urmeze modificările arbitrare ale țintei de intrare (sau valoarea dată). Urmărirea sa servo se bazează în principal pe impulsuri pentru poziționare, care poate fi înțeles practic după cum urmează: Motorul servo va roti un unghi corespunzător unui puls atunci când primește un impuls, realizând astfel deplasarea, deoarece codificatorul din servo, de asemenea impulsuri primite de servo și schimb de informații și date sau o buclă închisă. Câte impulsuri sunt trimise către servo și câte impulsuri sunt primite în același timp, astfel încât rotația motorului poate fi controlată cu precizie, astfel încât să se realizeze o poziționare precisă. După aceea, se va roti o perioadă din cauza inerției sale, apoi se va opri. Motorul servo este să se oprească atunci când se oprește și să meargă când se spune că merge, iar răspunsul este extrem de rapid și nu există nicio pierdere de pas. Precizia sa poate ajunge la 0,001 mm. În același timp, timpul de răspuns dinamic de accelerare și decelerare a motorului servo este, de asemenea, foarte scurt, în general, în termen de zeci de milisecunde (1 secundă este egală cu 1000 de milisecunde), există o buclă închisă de informații între servo -controlerul și șoferul servo între semnalul de control și feedback -ul de date, iar există un semnal de control și feedback -ul de date (trimise între ele, care se află între ele) între diversul servo -și un servo, iar informația dintre acestea formează un encoding) între șoferul servo și un servo, iar informația dintre acestea formează un cadru) între șoferul servo și un servo, iar informația dintre acestea formează un element închis între servoa buclă. Prin urmare, precizia sa de sincronizare a controlului este extrem de mare


Timpul post: 14-2022