Introducerea servomotorului pentru sistemul de fabricare a sticlelor

Invenția și evoluția mașinii de fabricat sticle IS determinant

La începutul anilor 1920, predecesorul companiei Buch Emhart din Hartford a luat naștere prima mașină de fabricat sticle determinantă (Secțiunea Individuală), care a fost împărțită în mai multe grupuri independente, fiecare grup putând opri și schimba matrița în mod independent, iar funcționarea și managementul este foarte convenabil. Este o mașină de fabricat sticle de tip rând IS din patru părți. Cererea de brevet a fost depusă la 30 august 1924 și nu a fost acordată decât la 2 februarie 1932. . După ce modelul a intrat în vânzare comercială în 1927, a câștigat popularitate pe scară largă.
De la inventarea trenului autopropulsat, acesta a trecut prin trei etape de salturi tehnologice: (3 perioade tehnologice până în prezent)

1 Dezvoltarea mașinii mecanice de rang IS

În lunga istorie din 1925 până în 1985, mașina mecanică de fabricare a sticlelor de tip rând a fost principala mașină din industria de fabricare a sticlelor. Este o acționare mecanică a tamburului/cilindrului pneumatic (Tambur de sincronizare/Mișcare pneumatică).
Când tamburul mecanic se potrivește, pe măsură ce tamburul se rotește, butonul supapei de pe tambur antrenează deschiderea și închiderea supapei din blocul de supape mecanice, iar aerul comprimat antrenează cilindrul (cilindrul) pentru a face reciproc. Completați acțiunea conform procesului de formare.

2 1980-2016 Prezent (azi), a fost inventat și rapid pus în producție trenul electronic de cronometrare AIS (Advantage Individual Section), controlul electronic de sincronizare/acţionarea cilindrului pneumatic (Electric Control/Pneumatic Motion).

Utilizează tehnologia microelectronică pentru a controla acțiunile de formare, cum ar fi fabricarea sticlelor și sincronizarea. În primul rând, semnalul electric controlează electrovalva (Solenoid) pentru a obține acțiune electrică, iar o cantitate mică de aer comprimat trece prin deschiderea și închiderea electrovalvei și folosește acest gaz pentru a controla supapa manșonului (Cartuș). Și apoi controlați mișcarea telescopică a cilindrului de antrenare. Adică, așa-numita electricitate controlează aerul zgârcit, iar aerul zgârcit controlează atmosfera. Ca informație electrică, semnalul electric poate fi copiat, stocat, interblocat și schimbat. Prin urmare, apariția mașinii de cronometrare electronică AIS a adus o serie de inovații mașinii de fabricat sticle.
În prezent, majoritatea fabricilor de sticle și conserve din țară și din străinătate folosesc acest tip de mașină de fabricat sticle.

3 2010-2016, mașină de rând cu servo complet NIS, (New Standard, Electric Control/Servo Motion). Servomotoarele au fost folosite la mașinile de fabricat sticle încă din anul 2000. Au fost utilizate pentru prima dată la deschiderea și strângerea sticlelor pe mașina de fabricat sticle. Principiul este că semnalul microelectronic este amplificat de circuit pentru a controla și conduce direct acțiunea servomotorului.

Deoarece servomotorul nu are antrenare pneumatică, are avantajele unui consum redus de energie, fără zgomot și control convenabil. Acum s-a dezvoltat într-o mașină de fabricare a sticlei servo completă. Cu toate acestea, având în vedere faptul că nu există multe fabrici care folosesc mașini de fabricare a sticlelor cu servo complet în China, voi introduce următoarele, conform cunoștințelor mele superficiale:

Istoria și dezvoltarea servomotoarelor

La mijlocul până la sfârșitul anilor 1980, marile companii din lume aveau o gamă completă de produse. Prin urmare, servomotorul a fost promovat energic și există prea multe domenii de aplicare ale servomotorului. Atâta timp cât există o sursă de alimentare și există o cerință de precizie, aceasta poate implica în general un servomotor. Cum ar fi diverse mașini-unelte de prelucrare, echipamente de imprimare, echipamente de ambalare, echipamente textile, echipamente de prelucrare cu laser, roboți, diverse linii de producție automatizate și așa mai departe. Pot fi utilizate echipamente care necesită o precizie relativ ridicată a procesului, eficiența procesării și fiabilitatea muncii. În ultimele două decenii, companiile străine de producție de mașini de fabricat sticle au adoptat, de asemenea, servomotoare pe mașinile de fabricat sticle și au fost utilizate cu succes în linia de producție actuală a sticlelor de sticlă. exemplu.

Compoziția servomotorului

Șofer
Scopul de lucru al servomotor se bazează în principal pe instrucțiunile (P, V, T) emise de controlerul superior.
Un servomotor trebuie să aibă un driver pentru a se roti. În general, numim un servomotor, inclusiv driverul său. Este format dintr-un servomotor asortat cu driverul. Metoda generală de control al driverului pentru servomotorul AC este în general împărțită în trei moduri de control: servo de poziție (comandă P), servo de viteză (comandă V) și servo de cuplu (comandă T). Cele mai comune metode de control sunt servo de poziție și servo de viteză.Servo Motor
Statorul și rotorul servomotorului sunt compuse din magneți permanenți sau bobine cu miez de fier. Magneții permanenți generează un câmp magnetic, iar bobinele miezului de fier vor genera, de asemenea, un câmp magnetic după ce sunt alimentate. Interacțiunea dintre câmpul magnetic al statorului și câmpul magnetic al rotorului generează cuplu și se rotește pentru a conduce sarcina, astfel încât să transfere energia electrică sub forma unui câmp magnetic. Transformat în energie mecanică, servomotorul se rotește atunci când există o intrare de semnal de control și se oprește atunci când nu există nicio intrare de semnal. Prin schimbarea semnalului de control și a fazei (sau a polarității), viteza și direcția servomotorului pot fi modificate. Rotorul din interiorul servomotorului este un magnet permanent. Electricitatea trifazată U/V/W controlată de driver formează un câmp electromagnetic, iar rotorul se rotește sub acțiunea acestui câmp magnetic. În același timp, semnalul de feedback al codificatorului care vine cu motorul este trimis către șoferul, iar șoferul compară valoarea de feedback cu valoarea țintă pentru a regla unghiul de rotație al rotorului. Precizia servomotorului este determinată de precizia codificatorului (numărul de linii)

Codificator

În scopul servo, un encoder este instalat coaxial la ieșirea motorului. Motorul și encoderul se rotesc sincron, iar codificatorul se rotește și el odată ce motorul se rotește. În același timp de rotație, semnalul codificatorului este trimis înapoi șoferului, iar șoferul judecă dacă direcția, viteza, poziția etc. ale servomotorului sunt corecte în funcție de semnalul codificatorului și ajustează ieșirea șoferului. în consecință.Coderul este integrat cu servomotorul, este instalat în interiorul servomotorului

Sistemul servo este un sistem de control automat care permite cantităților controlate de ieșire, cum ar fi poziția, orientarea și starea obiectului, să urmărească modificările arbitrare ale țintei de intrare (sau ale valorii date). Urmărirea sa servo se bazează în principal pe impulsuri pentru poziționare, care pot fi înțelese în principiu după cum urmează: servomotorul se va roti un unghi corespunzător unui impuls atunci când primește un impuls, realizând astfel deplasare, deoarece codificatorul din servomotor se rotește și el și are capacitatea de a trimite funcția pulsului, astfel încât de fiecare dată când servomotorul se rotește un unghi, va trimite un număr corespunzător de impulsuri, care reflectă impulsurile primite de servomotor și schimbă informații și date, sau un buclă închisă. Câte impulsuri sunt trimise la servomotor și câte impulsuri sunt primite în același timp, astfel încât rotația motorului să poată fi controlată cu precizie, astfel încât să se realizeze o poziționare precisă. După aceea, se va roti pentru un timp datorită propriei inerții, apoi se va opri. Servomotorul trebuie să se oprească când se oprește și să plece când se spune că merge, iar răspunsul este extrem de rapid și nu există nicio pierdere de pas. Precizia sa poate ajunge la 0,001 mm. În același timp, timpul de răspuns dinamic al accelerației și decelerarii servomotorului este, de asemenea, foarte scurt, în general în zeci de milisecunde (1 secundă este egal cu 1000 de milisecunde) Există o buclă închisă de informații între servocontroler și servo driver între semnalul de control și feedback-ul de date și există, de asemenea, un semnal de control și un feedback de date (trimis de la encoder) între servodriver și servomotor, iar informațiile dintre ele formează o buclă închisă. Prin urmare, precizia sa de sincronizare a controlului este extrem de mare


Ora postării: 14-mar-2022